Pokrov neba in zemlje ima preprosto strukturo in velik delež vzorcev. V dejanski proizvodnji je enostavno oblikovati standardizacijo, da se uresniči avtomatska proizvodnja in zmanjšajo stroški. V primerjavi z zložljivimi škatlami in škatlami v obliki knjige z bolj zapletenimi postopki ima neprimerljive prednosti.
Pri izdelavi prevleke Tiandi se iz papirja izdela obrazni papir enake velikosti in oblike s koraki izrezovanja in laminiranja; sivi papir se prav tako razreže v enako velikost in obliko skozi korake izrezovanja, utorov in lepljenja vogalov, nato pa se kombinira z enako velikostjo in obliko. Tisti papir je laminiran in ta niz postopkov je mogoče popolnoma avtomatizirati.
Za doseganje visoke hitrosti in natančne proizvodnje sta pozicioniranje in namestitev ključni korak. Uporaba vizualnih dinamičnih sledilnih robotov za samodejno pozicioniranje in operacije prileganja lahko dobro reši napake pri natančnosti prileganja pri ročnih operacijah ter hitrost nameščanja Hitrejše in bolj ponovljivo.
Sistem za sledenje in namestitev vizualne poravnave neba in zemlje je sestavljen iz naslednje strojne opreme:
robot (SCARA)
tekoči trak
Sistem vizualnega pozicioniranja
Encoder (zaznava položaj in hitrost transportnega traku)
▲Postopek laminiranja proizvodnje prevleke Tiandi
Papirni papir se zlepi in pošlje na pas preko avtomatskega podajalnega mehanizma, pas pa se premika skozi fotoelektrični senzor in se ustavi v položaju za fotografiranje. Manipulator po prejemu signala zgrabi škatlo na mestu za odvzem, da omogoči vrnitev. Po prejemu foto signala gostiteljski računalnik sproži kamero, da posname fotografijo, da prepozna rob obraznega papirja, izračuna kot zamika in koordinate ter jo pošlje manipulatorju. Manipulator zaključi montažo v skladu s prejetimi koordinatami odmika.
Iz celotnega postopka laminiranja je razvidno, da sta podajanje in lepljenje papirja v zgodnji fazi ter prijemanje in oblikovanje škatle v kasnejši fazi zreli tehnologiji. Za doseganje visoke hitrosti in visoke natančnosti je vizualno pozicioniranje ključnega pomena.
V zvezi s tem je bil uveden visoko natančen sistem vizualnega pozicioniranja neba in zemlje. Hkrati lahko konfiguracija uvoženih in domačih robotov močno izboljša natančnost pozicioniranja in učinkovitost proizvodnje samodejnega laminiranja neba in zemlje. Poleg tega je sistem enostaven za upravljanje. V vmesniku za interakcijo človek-računalnik lahko uporabniki hitro preklopijo vizualno predlogo in natančno prilagodijo vrednost kompenzacije položaja vgradnje. Poučevanje poti robota, načrtovanje poti in komunikacijo je mogoče uresničiti brez programske opreme za robote drugih proizvajalcev, vizija pa lahko neposredno nadzoruje YAMAHA. Robot teče.
Izbrani primeri:
Določite položajni kot papirja na tekočem traku in izračunajte odmik od referenčnih koordinat. Pošljite odmik manipulatorju in manipulator zgrabi karton v skladu z odmikom, da dokonča namestitev.
Sistemske komponente:
? Kamera: 2
? Piksel: 500w
? Robota robota: štiriosna robotska roka YAMAHA
Izvedba programa:
Izdelek uporablja dve rdeči trakovi luči, pas pa je črno-bel, da ustreza potrebam različnih barv izdelka. Kamera zajame sliko, identificira rob obraznega papirja ter izračuna kot zamika in koordinate. Manipulator zaključi nabiranje in montažo po koordinatah odmika.
